德國PILZ皮爾茲模塊
德國PILZ皮爾茲PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。” PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置

德國皮爾茲（pilz）公司成立于1984年，是一家具有創新精神的家族企業，有50多年研究和制造工業自動化產品的經驗。她于1968年發明了世界上*個雙手操作繼電器這是在安全領域中的一大創舉。隨著1987年世界上*個急停繼電器PNOZ的問世，pilz的產品被*的用戶廣泛使用，與此同時pilz的品牌也成為了安全繼電器的代名詞。繼可編程安全系統PSS之后，pilz公司于1997年憑借安全、開放總線系統SafetyBUSp進入了安全技術的新領域。今天，作為技術的者和系統供應商，pilz已成為自動化技術領域的之一。
Pilz PNOZ ms1p/ms2p安全速度監控模塊
PNOZmulti速度監控模塊，可用于安全速度監控。PNOZ ms1p/ms2p速度監控器能夠獨立的監控2根軸的停止、速度和旋轉方向。
型號
PNOZ ms1p（不帶接線端子）    773800
PNOZ ms2p（不帶接線端子）    773810
PNOZms1p/ms2p Set plug in screw terminals（螺絲接線端子）    793800
PNOZms1p/ms2p Set spring loaded terminals（籠式彈簧夾持端子）    783800
PNOZ msi10p Adapter Cable 2.5m（適配器電纜）    773854
PNOZ msi11p Adapter Cable 1.5m（適配器電纜）    773855
PNOZ msi1p Adapter Si/Ha 25/25 2.5m（適配器）    773850
PNOZ msi2p Adapter Si/Ha 25/25 1.5m（適配器）    773851
PNOZ msi3p Adapter Si/Ha 15/15 2.5m（適配器）    773852
PNOZ msi3p Adapter Si/Ha 15/15 1.5m（適配器）    773853
德國PILZ皮爾茲模塊
概述：
監控2根單獨的軸
連接2個增量型編碼器或4個接近開關（每根軸2個接近開關）或1個增量型編碼器和2個接近開關
測量值：靜止，速度（可以設定８個值）和旋轉方向
在PNOZmulti Configurator中設定軸類型、輸入設備類型和復位模式
狀態顯示電源，增量型編碼器，接近開關 ，軸狀態、停止和超速，系統故障
接近開關連接：可插拔接線端子
增量型編碼器連接：RJ-45 socket。
PILZ安全速度監控模塊部分型號：
773844   PNOZ msi1AP Adapter Si/Ha 25/25 5m
773854   PNOZ msi10p adapter cable 2,5m
773855   PNOZ msi11p adapter cable 1,5m
773856   PNOZ msi 9p adapter cable5m
773857   PNOZ msi5p Adapter Bos/Rex 15/15 2,5m
773858   PNOZ msi5p Adapter Bosc/Rex 15/15 1,5m
773859   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 7,5m
773860   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 2,5m
773861   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 1,5m
773862   PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 2,5m
773863   PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 1,5m
773864   PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 2,5m
773865   PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 1,5m
773867   PNOZ msi16p ADAPTER Baumuell 15/15 2,5m
773868   PNOZ msi12p Rockwell 15/15 2,5m
773869   PNOZ msi13p Fanuc 20/20 2,5m